增加网格的大小，使所述传输线增加的工作量，电力行业采用多转子UAV电源线检查已成为检查的常用方法。 UAV施加到传输线检查，可大大提高传输线的效率。安装在沿高清晰度视频数据的电力线信道，通过摄影测量由照相机捕捉的多转子UAV和用于数据处理实3D建模软件，从而获得高精度的真实的三维模型中，结合电的安全法规，隐藏电力线信道树障，检查和大大的自动识别提高常规故障检测树传输线路的质量和效率。


当使用无人机巡线，检查和操作人员的效率密切相关，熟悉因素，环境和其他飞机的复杂的操作。使用多线路巡检无人机转子可以利用环境有利条件，飞机的几公里的操作塔的检查。日常巡线作业，例如，可以迅速提高的多旋翼无人机巡线从七个方面的效率。

无人机巡线

1，选择合适的类型无人机



根据任务和环境特征线，采用不同的模型进行资格检查任务前的工作。当阵风更多的山区或沿海地区可见巡逻工作，使用无人机操作的更高的功率冗余，可以有效地减少这种现象是由于由风造成飞行不稳定。在高电压或强电磁干扰，优选强抗干扰模型，可携带的高倍率变焦摄像头支持，即使线路保持电路的距离可以在小问题中找到的区域中。红外夜间或特巡过程中，利用可见光能够更好的工作的前灯设备，作业实现精确的结果。



2，电池状态检查的数



在前期准备和检测设备，既要充分考虑是否携带电池来满足这项检查的需要。在数量上，电池的数量足以匹配的工作量。在所述电池的状态的观点出发，电池需要注意，以检查是否有损坏的现象的出现，变形，金属板的电池接口是否有损坏，烧蚀现象;电池是否充满电等。



3，现场环境检测线前调查



出发前，可依照环境因素的线由多种卫星影像数据，线路施工图设计，地形图事前调查走访：地形条件，是否允许降落地点，是否宽阔的视野空间，有或无遮挡，等等。因此，避免了仓促正式和飞行遥控器远程巡逻，导致失去了联系，死机等意外事故。充分了解现场环境，同时也为线段的进一步规划提供依据。



4，制定检查飞行计划



有效的路线规划是基础，以提高飞行操作的效率。在规划路线，我们需要考虑到沿背光拍摄风格选择线路铁塔（绝缘子，针式或坚果等），控制曝光补偿等关键零部件的排列顺序。



如图5所示，设置适当的工作高度的检查线



由于重力，传输线会下垂，并且通??常比塔本身的高度低。当特定线路的飞行检查，有必要按照恒定线距离记录。在这个时候，在飞机飞行尽可能用1至2米的线偏移高度，距离和差异的高度是优秀的，因为操作以防止因碰撞和终点线的错误。



如图6所示，设置适当的工作高度的检查通道



在日常检查时，有必要设置在地面上的工作高度，指定的高空的飞机后抵达，然后开始工作，防止飞机遭受了崩溃。森林地形的影响，无人机往往难以达到肯塔基脸等部位的检查，超低空飞行，能够增加难度，以产生对传输线的效率更显著的影响。



如图7所示，设置相应的检查工作半径



当由生活RF信号和短波传输线UAV作业的特性的影响，作业不应超过2.5公里的半径。如果电池的范围为35?40范围内？应该考虑立即返回全速，以免触发电池电量不足迫降，导致无人机的损失。