无人机产业,广泛应用于公安,城管,农业,地质,气象,电力等,这些无人机的飞行控制系统,云台,图像传输系统是无人机关键技术,特别是被称为无人机的飞行的“大脑”控制系统。无人机飞行控制系统是稳定无人机飞行姿态的能力,并能控制无人机自主或半自主飞行控制系统,无人机的大脑,最重要的标志是从飞机模型不同,被称为飞行控制
每个实时采集传感器测量的飞行控制系统的飞行状态数据,接收来自地面控制站和上行数据信道控制命令时,计算处理,发送的无线传输的一个控制端子的控制命令输出到致动器以实现无人机的控制和管理任务和各种飞行模式的控制装置;而UAV发动机和状态数据,机载电力系统中,工作实时任务设备发送数据的状态参数的机载无线电终端,无线电下行链路信道传输回地面控制站。
无人机产业
按功能划分,飞行控制系统的硬件包括:一个主控制模块,和信号调节接口模块,数据获取模块和伺服驱动模块。各种功能模块一起,构成了飞行控制系统的核心,和主控制模块的飞行控制系统的核心,其在与所述信号调节模块,接口模块和转向驱动模块,只需要修改软件的组合和为了实现发展,多使用模式,降低系统开发成本的目的,改变了一系列的小型无人机飞行控制和飞行管理功能需求的基础上,外围电路简单的满足。该系统执行以下功能:
如图1所示,完成几个高精度模拟信号的采集,包括陀螺仪信号,航向信号,转向角信号,发动机转速,缸内温度信号,静态和动态压力传感器信号,电源电压信号等。
2,输出开关信号,模拟信号和PWM脉冲信号,以适应不同的致动器(例如,舵单元,伺服副翼,升降舵部,舵阻尼器的气道等)的控制要求。
3,使用多个通信信道,分别的,实现了机载数据终端,通信的GPS信号,以及相关的任务的数字传感器件。由于CPU本身SCI串行信道配置不能满足系统的要求,多芯片28C94串行扩展口8的设计扩大。