一方面是无人机飞行传感技术是提供给飞行控制系统，飞行控制系统的主要功能是控制飞机的姿态和达到预期的空间位置，所以主传感技术的这部分测量与状态物理量飞机的运动的，该模块所涉及它包括一个陀螺仪，加速度计，磁罗盘，气压计，所述GNSS模块和光流模块。另一个目的是为UAV的自主导航提供一种系统，即，在路径规划和障碍物规避系统，有必要感知周围环境，诸如障碍物的位置的状态下，所述测距模块包括具有相关联的模块物体检测和跟踪模块。
陀螺
无人机目前市场上广泛使用的MEMS陀螺仪技术，由于其体积小，价格便宜，可在IC的形式包装。 MEMS陀螺仪来测量关于的角速度陀螺仪的性能测量包括测量范围（量程），灵敏度，稳定性（漂移）和SNR其轴线体。
无人机
加速度计
加速度计测量线的身体运动的加速度，但由于重力，它还将包括重力加速度成分的测量，以及在某些情况下需要使用这部分被扣除。的传感器制造商部分以提高芯片，陀螺仪的集成和加速度计将被封装在一起，称为六轴传感器。

磁罗盘
测磁罗盘物理量是沿着主体的轴线的地球磁场成分的强度，所以计算所述主体的方位角。磁罗盘关键性能参数包括灵敏度，稳定性（漂移）等。

晴雨表
基于绝对高度的物理量大气压下测量的值，计算出的数值。在这个问题的过程中存在晴雨表是靠近地面飞行时，有地面效应会导致不同的大气压力约为飞机静止状态的气体分布，使其无法使用气压表测量高度。通常的解决方法是使用起飞或着陆期间其他传感器，例如超声波传感器或激光测距仪。

GNSS模块
GNSS模块测量物理量相对丰富，包括地理坐标（纬度和经度），高度，速度和航向的线（RTK系统）。当使用GNSS模块，卫星信号接收天线放置需要注意屏蔽电磁干扰，一些有实力的机械制造商将定制的卫星信号天线根据机型接收。

光流模块
光流模块是一种特殊的模块，可用于感测主体的运动状态，例如水平速度测量的位移方向可以被用于感测周围的环境，作为避障的目的。光流模块通常在室内使用，主要解决较差的室内卫星信号的问题，另一个用于接地需要一定射击纹理图案。

测距模块
通常测距模块：超声波，红外线TOF，激光，毫米波雷达，深度知觉相机。超声波和红外线性能方面TOF非常相似，如测量的距离比较近，象超声波测量距离一般为约4米。进一步使用两个传感器的很容易受到限制实际的环境中，例如红外发射红色TOF被物体表面和反射的红色光，如果他们不高反射率的物体像玻璃将失败。但是，这两个传感器具有成本低，另一个模块体积比较小，它已被广泛应用在消费级无人机的最大优势之一。激光雷达范围比正常更远，大部分产品可以达到100米，但大雨雾天气下会影响测量结果。另一个缺点是成本较高。