今天我们来了解一下无人机的发展史，从应用领域来看，无人机分为军用与民用。军用无人机分为侦察机、靶机、电子对抗机和战斗机等。在民用方面，“无人机+行业应用”占据了相当重要的地位。目前在航拍、农业、植保、治安监控、交通巡逻、海岸缉私、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、影视拍摄等领域的应用，丰富了无人机的用途。

 
    提到无人机，很多人以为它是现代科技的产物。事实上，从航空技术萌芽之时，无人机确实为军方所用。我们今天要了解的是民用无人机，民用无人机又分工业级和消费级。
 
    第一代2009-2012年:以飞控系统为核心技术的多旋翼航拍无人机时期
    主要是以飞控系统为核心技术的多旋翼航拍无人机。通过无线电遥控器的混控程序设定来控制四个螺旋桨的转动速度，实现手动操控四轴飞行器，摄像是直接挂置小型运动相机和模拟图传进行最初级的短距离第一人称视角（FPV）飞行和视频录制。

    第二代2012-2014年：远距离、高画质、无刷云台、WiFi传图、一体机设计时期

    2012年，DJI发布的全球首款三轴无刷电机直驱云台禅思Z15-5N，利用姿态解析和超高精度无刷电机控制革命性的解决舵机式云台响应慢。2013至2014年，消费级多轴无人机开始全面普及搭载无刷云台和相机的设计，相机与无人机的一体化成为趋势。一体化设计一方面更利于飞行，另一方面相机与图传、app结合，操控和调参更加便利。

    第三代2014-2015年：全高清、初级悬停辅助、集成4K相机时期

    在第二代航拍无人机核心技术的基础上，发展了全高清图传、4K相机和初级视觉悬停辅助系统三大核心技术。视觉悬停辅助系统提升用户飞行的安全性，后续增加了GPS跟随功能，提升个人航拍的操控体验。

    第四代2016-2017年：具备环境感知、视觉跟随、自主避障时期

    随着智能硬件和技术的快速发展，以第三代全高清航拍无人机核心技术为基础，视觉悬停辅助的系统组成和处理性能进一步提升，具备环境感知、视觉跟随、自主避障和精确视觉悬停辅助系统等核心技术，从此消费级航拍无人机进入第四代智能视觉航拍无人机时代。