有无人机辅助着陆无人机是一种功能可以从无人机着陆区的底部进行检测，确定着陆点的安全，然后慢慢是否下降到着陆区。虽然GPS监控，压力传感器和其他传感技术有助于着陆的过程，但在这个过程中，超声波传感无人机是判断的主要和最准确的依据。最有UAV悬停和地面跟踪模式，用于捕获的画面和陆地导航，其中，所述超声波传感器有助于UAV保持在恒定的距地面高度。

 

 

 

无人机超声波原理

 

 

 

超声波可以穿过各种介质（气体，液体，固体），以检测声阻抗的不匹配的对象。每单位时间的空气的声速是在超声波的衰减随着频率的增加和传播的弹性波的湿度在弹性介质的距离。因此，由于过度的路径损耗/吸收，空气耦合的超声波频率通常被限制于低于500kHz的。与许多超声波传感应用，如飞行时间（TOF）原理无人驾驶飞机着陆辅助系统的使用时间。 TOF被从传感器发射到目标物体，然后从对象返回到超声波往返时间估计的传感器反射。

 

无人机

 

超声波传感优势无人机着陆

 

 

 

随着科技的发展，虽然有可能登陆UAV当有大量传感技术来检测物体的接近的，但检测范围的可靠性，该程序成本，和超声换能器的不同表面可以很好地运行。

 

 

 

UAV着陆地面跟踪和共同要求，以便能够可靠地检测为5米的距离从地面，为了振铃过程中有效地测量的对象，许多UAV设计师安装发射机和接收机单独的传感器。通过分离接收器，所述UAV可在发射极的激励期间检测对象，同时具有的超声波传感技术是具有成本竞争力的技术。超声波传感器可以检测的难以解决的其它技术的表面。例如，无人机经常遇到的窗户和建筑物的其他玻璃表面。光学感测技术有时可以穿过玻璃等的透明材料，其是在玻璃UAV构建困难。超声可以可靠地反射离开玻璃表面。虽然主要用于倒车雷达无人机着陆辅助和悬停，但其强大的成本正在促使UAV设计师探索该技术的其他应用程序。